O programa retrata as aventuras de um misterioso e excêntrico Senhor do Tempo, conhecido como o Doutor, que viaja através do tempo e do espaço em sua máquina do tempo, a TARDIS, cujo exterior se assemelha com uma caixa policial britânica azul da década de 1950. Com seus acompanhantes, ele explora o tempo e o espaço, enfrenta uma variedade de inimigos e salva civilizações, ajudando as pessoas e corrigindo erros.
